阅读下列材料
材料一 封建（封疆建国）亲戚，以藩（藩国，诸侯国的意思）屏周（拱卫周王室）。
材料二 天子适诸侯，曰巡狩；巡狩者巡所守也。诸侯朝于天子，曰述职，述职者，述所职也。无非事者……一不朝（朝见天子）则贬其爵，再不朝则削其地，三不朝则六师移之（攻打）。
——《孟子·告子》
请回答：
（1）材料一中所述的是西周的什么政治制度？并根据材料指出实行这种制度目的是什么？
（2）根据所学知识指出该制度封什么人为诸侯？
（3）结合材料二指出，若诸侯国不履行对周王的义务，结果是什么？（回答完整才给分。）