王先生在某物业公司担任保安，任职期间全年无休，也从未领取过任何延时加班费用，公司也没有为他缴纳过“五险一金”。王先生多次找到物业公司负责人协商加班费及“五险一金”的事情，公司不但不与他沟通，反而还单方面解除了与他的劳动合同。
（1）材料中，该公司侵犯了王先生作为劳动者本应享有的哪些权利？
（2）王先生应如何维护自身的合法权益？