目前，有一种先进的汽车制动装置，可保证车轮在制动时不会被抱死，使车轮仍有一定的滚动，安装了这种防抱死装置的汽车，在紧急刹车时可获得比车轮抱死更大的制动力，从而使刹车距离大大减小，假设汽车安装防抱死装置后刹车制动力恒为F，驾驶员的反应时间为t，汽车的质量为m，刹车前匀速行驶的速度为v，则（ ）

A．汽车刹车的加速度大小为a=

B．汽车刹车时间t0=

C．汽车的刹车距离为x=

D．驾驶员发现情况后紧急刹车时的安全距离s=vt+