一质量为m、带电量为q的带电粒子以某一初速度与左边界夹角为θ垂直射入如图所示的匀强磁场中（磁感应强度为B，磁场宽度为L，上下无界） ，要使此带电粒子穿过这个磁场，则带电粒子的初速度v₀应满足什么条件？