小华所在的实验小组利用如图所示的实验装置探究牛顿第二定律，打点计时器使用的交流电频率f =50Hz，当地的重力加速度为g。

（1）在实验前必须进行平衡摩擦力，其步骤如下：取下细线和砂桶，把木板不带滑轮的一端适当垫高并反复调节，直到轻推小车，小车做_______________运动。
（2）图（乙）是小华同学在正确操作下获得的一条纸带，其中A、B、C.D、E每两点之间还有4个点没有标出.若s₁=2.02cm，s₂=4.00cm，s₃=6.01cm，则B点的速度为：v_B=_________m/s（保留三位有效数字）。
（3）在平衡好摩擦力的情况下，探究小车加速度a与小车质量M的关系中，某次实验测得的数据如表所示．根据这些数据在坐标图中描点并作出a-图线．从a-图线求得合外力大小为______N（计算结果保留两位有效数字）．