如图甲为关节结构示意图，图乙为上肢示意图。请据图回答下列相关问题：

（1）关节由[   ]      、[ 5 ]关节囊和[   ]        组成。
（2）图甲中的[ 5 ]主要是由            组织构成的，把两骨牢固地联系在一起；运动时能减少两骨之间摩擦的结构是[    ]           。
（3）图乙由屈肘到伸肘运动时，所需的能量由        作用释放提供；在      系统的支配下，引起骨骼肌收缩和舒张下，牵动所附着的骨绕      关节才能完成；其中的骨起      作用，关节起      作用，肱     头肌起动力作用。