根据我国宪法规定，在各少数民族聚居的地方实行区域自治，设立自治机关，行使自治权。对此理解正确的是，自治机关可以

A．享有行政管理权、独立立法权和司法权

B．根据本地实际制定自治条例和单行条例

C．同外国签订双边经济、文化、科技等协定

D．自行变通执行或停止执行上级国家机关的决议