阅读《生于忧患，死于安乐》回答问题。

    舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之间，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市。故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。

    人恒过，然后能改；困于心，衡于虑，而后作；征于色，发于声，而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。然后知生于忧患而死于安乐也。

（1）解释下列句中加点的实词

①行拂乱其所为 拂：　　

②入则无法家拂士 拂：　　

（2）解释下列句中加点的虚词。

①管夷吾举于士 于：　　

②曾益其所不能 其：　　

（3）用现代汉语翻译

故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身

（4）文章中列举六位名人的事例有何作用？

（5）本文的中心论点是“　　”（选用文中句子回答）