阅读下面文言文，回答下列各题。

       鲍叔^①死，管仲举上衽^②而哭之，泣下如雨。从者曰：“非君父子也，此亦有说乎？”管仲曰：“非夫子所知也。吾尝与鲍子负贩^③于南阳，吾三辱于市，鲍子不以我为怯，知我之欲有所明^④也；鲍子尝与我有所说^⑤王者，而三不见听，鲍子不以我为不肖^⑥，知我之不遇明君也；鲍子尝与我临财分货，吾自取多者三，鲍子不以我为贪，知我之不足于财也。生我者父母，知我者鲍子也。士为知已者死，而况为之哀乎？”

（节选自《说苑》）

[注释]①鲍叔：即鲍叔牙，春秋时期齐国大夫。②衽 （rèn）：衣襟。③负贩：背货贩卖。④明：证明。⑤说 （shuì）：劝说，说服。⑥不肖：不贤。

（1）解释文中加点词的含义。

①吾尝与鲍子负贩于南阳　　

②鲍子不以我为怯　　

（2）将文中画线的句子翻译成现代汉语。

士为知己者死，而况为之哀乎？

（3）管仲为什么说“知我者鲍子也”？请结合原文进行分析。