阅读甲、乙两段文言文，完成下列各题。

【甲】舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之间，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市，故天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。

人恒过然后能改，困于心衡于虑而后作，征于色发于声而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡，然后知生于忧患而死于安乐也。

（选自孟子《生于忧患，死于安乐》）

【乙】宋昭公出亡，至于鄙，喟然叹曰："吾知所以亡矣。吾朝臣千人，发政举事，无不曰：'吾君圣者!'侍御数百人，被服以立，无不曰：'吾君丽者!'内外不闻吾过，是以至此!"由宋君观之，人君之所以离国家失社稷者，谄谀者众也。故宋昭公亡而能悟，卒得反国。

（选自《新序》）

（1）解释下列句中加点的词语。

① $\underset{·}{\text{苦}}$ 其心志	苦：
②困于心 $\underset{·}{\text{衡}}$ 于虑而后作。	衡：
③至于 $\underset{·}{\text{鄙}}$	鄙：
④ $\underset{·}{\text{卒}}$ 得反国	卒：

（2）下列加点词意义和用法相同的一项是

A．喟 $\underset{·}{\text{然}}$ 叹日	$\underset{·}{\text{然}}$ 后知生于忧患而死于安乐
B．被服 $\underset{·}{\text{以}}$ 立	不 $\underset{·}{\text{以}}$ 物喜，不以己悲
C．故宋昭公亡 $\underset{·}{\text{而}}$ 能悟	温故 $\underset{·}{\text{而}}$ 知新
D．孙叔敖举 $\underset{·}{\text{于}}$ 海	所恶有甚 $\underset{·}{\text{于}}$ 死者

（3）请翻译下列句子。

①征于色发于声而后喻。

②内外不闻吾过，是以至此！

（4）结合甲、乙两文，概括宋昭公"离国家失社稷"的原因。