名著阅读。

（1）鲁智深原是经略府的提辖，他被逼上粱山与林冲有什么关系？请简要说明。

（2）取经路上，孙悟空因和唐僧产生矛盾曾三次离开。其中哪一次是他主动离开的？后来又是怎样回到唐僧身边的？请简述。