阅读下面的文言文，完成问题。

【甲】

壁门士吏谓从属车骑曰："将军约，军中不得驱驰。"于是天子乃按辔徐行。至营，将军亚夫持兵揖曰：" 介胄之士不拜，请以军礼见。"天子为动，改容式车。使人称谢："皇帝敬劳将军。"成礼而去。

既出军门，群臣皆惊。文帝曰："嗟乎，此真将军矣！曩者霸上、棘门军，若儿戏耳，其将固可袭而虏也。至于亚夫，可得而犯邪！"称善者久之。

（节选自《周亚夫军细柳》）

【乙】

时命杜充 ^① 守建康，金人与成 ^② 合寇乌江，充闭门不出。飞泣谏请视师，充竞不出。会充已降金，诸将多行剽掠，惟飞军秋毫无所犯。三年春，召赴行在 ^③ 。江西宣谕刘大中奏："飞兵有纪律，人恃以安，今赴行在，恐盗复起。"不果行。秋，入见，帝手书"精忠岳飞"字，制旗以赐之。

（节选自《宋史•岳飞列传》）

【注释】①杜充：时任江淮宣抚使，留守建康。②成：李成，两次任南宋官职，后为金将。③行在：古代封建皇帝所在的地方。

（1）解释下列句中加点的词语。

①改容 式车 　        　

②其将固可袭而 虏也 　        　

③飞泣 谏请视师 　        　

④人恃以 安 　        　

（2）下列句子中加点的"与"，和"金人与成合寇乌江"中"与"的意义和用法全都相同的一项是 　        　

A.未复有能 与其奇者（《答谢中书书》）

B.君 与家君期日中（《陈太丘与友期行》）

C.所识穷乏者得我 与？（《鱼我所欲也》）

D.微斯人，吾谁 与归？（《岳阳楼记》）

（3）请将文中画横线的句子翻译成现代汉语。

①介胄之士不拜，请以军礼见。

②帝手书"精忠岳飞"字，制旗以赐之。

（3）周亚夫和岳飞统领下的军队都纪律严明，这在【甲】【乙】两文中各有何表现？