为抢救病人，一辆救护车紧急出发，鸣着笛沿水平直路从 $t=0$时由静止开始做匀加速运动，加速度大小 $a=2\mathrm{m}/{\mathrm{s}}^2$，在 $t_1=10\mathrm{s}$时停止加速开始做匀速运动，之后某时刻救护车停止鸣笛， $t_2=41\mathrm{s}$时在救护车出发处的人听到救护车发出的最后的鸣笛声。已知声速 $v_0=340\mathrm{m}/\mathrm{s}$，求：

（1）救护车匀速运动时的速度大小；

（2）在停止鸣笛时救护车距出发处的距离。