阅读图文材料，完成下列要求。

德国莱茵——鲁尔城市群（下图）是区域协调发展的典型代表。20世纪70年代以来，在市场与政府共同推动下，该区域对煤炭、钢铁、化工等重工业进行改造，积极培育新兴产业，实现了产业转型（下表）。凭借发达的轨道交通，各城市协调发展，形成了区域一体化格局。

（1）据图凝炼体现该城市群空间结构特点的关键词。

（2）概述该城市群主中心城市产业转型发展的特征。

（3）说明轨道交通对该城市群一体化发展的作用。