解析：

（1）求出石墩的体积，即为其排开水的体积，然后根据阿基米德原理计算浸没在水中的石墩受到浮力；

（2）知道石墩的质量，根据 $G = mg$ 求出受到的重力；石墩放在水平地面上时，起重机未对石墩施力，则石墩对地面的压力和自身的重力相等，又知道其底面积，即受力面积，根据 $p = \frac{F}{S}$ 求出对水平地面的压强；

（3）利用 $η = \frac{W_{有用}}{W_{总}} = \frac{Gh}{Fs} = \frac{Gh}{2 Fh} = \frac{G}{3 F}$ 计算此时动滑轮的机械效率；

（4）作出动力臂和阻力臂，利用相似三角形求出动力臂与阻力臂之比，然后根据杠杆平衡条件计算起重机立柱 $CA$ 对吊臂 $A$ 点竖直向上的作用力。

解：（1）石墩浸没在水中，则排开水的体积： $V_{排} = V = 3 m^{2} \times 2 m = 6 m^{3}$ ，

受到浮力是： $F_{浮} = ρ_{水} g V_{排} = 1.0 \times 10^{3} kg / m^{3} \times 10 N / kg \times 6 m^{3} = 6 \times 10^{4} N$ ；

（2）石墩的重力：

$G = mg = 1.5 \times 10^{4} kg \times 10 N / kg = 1.5 \times 10^{5} N$ ；

石墩静止在水平地面上时，对地面的压力：

$F_{压} = G = 1.5 \times 10^{5} N$ ，

对水平地面的压强：

$p = \frac{F_{压}}{S} = \frac{1.5 \times 10^{5} N}{3 m^{2}} = 5 \times 10^{4} Pa$ ；

（3）石墩完全离开水面被提升的过程中，动滑轮的机械效率是：

$η = \frac{W_{有用}}{W_{总}} = \frac{Gh}{Fs} = \frac{Gh}{2 Fh} = \frac{G}{2 F} = \frac{1.5 \times 10^{5} N}{2 \times 1.0 \times 10^{5} N} = 75 %$ ；

（4）如图，作出动力臂和阻力臂，

在 $Rt Δ AOC$ 和 $Rt Δ BOD$ 中， $AC / / BD$ ，

所以 $ΔAOC ∽ ΔBOD$ ，

$OB : OA = 6 : 1$ ，

所以， $OD : OC = 6 : 1$ ，

由图知，当石墩被提起且仍浸没在水中时，若忽略动滑轮、钢绳和吊臂的重力及各种摩擦，

石墩对杠杆 $B$ 点的拉力为 $F_{B} = (G - F_{浮}) = (1.5 \times 10^{5} N - 6 \times 10^{4} N) = 9 \times 10^{4} N$ ，

根据杠杆平衡条件可得： $F_{A} \times OC = F_{B} \times OD$ ，

起重机立柱 $CA$ 对吊臂 $A$ 点竖直向上的作用力：

$F_{A} = \frac{F_{B} \times OD}{OC} = \frac{F_{B} \times 6 OC}{OC} = 6 F_{B} = 6 \times 9 \times 10^{4} N = 5.4 \times 10^{5} N$ 。

答：（1）浸没在水中的石墩（石墩的底部未浸入淤泥中），受到浮力是 $6 \times 10^{4} N$ ；

（2）石墩放在水平地面上时，起重机未对石墩施力，则石墩对底面的压强是 $5 \times 10^{4} Pa$ ；

（3）石墩完全离开水面被提升的过程中，测得每根钢绳的拉力为 $1.0 \times 10^{5} N$ ，此时动滑轮的机械效率是 $75 %$ ；

（4）当石墩被提起且仍浸没在水中时，若忽略动滑轮、钢绳和吊臂的重力及各种摩擦，起重机立柱 $CA$ 对吊臂 $A$ 点竖直向上的作用力是 $5.4 \times 10^{5} N$ 。

本题考查了重力和压强、功率的计算、动滑轮的工作特点、杠杆平衡条件的应用，是一道综合性很强的题目。难点在（4），关键是作出动力臂和阻力臂，利用相似三角形求出动力臂与阻力臂之比。同时还要知道水平面上物体的压力等于自身的重力。