解析：

（1）根据 $p = ρgh$ 求出压强；

（2）由于匀速下潜时潜水器受重力、浮力和阻力的作用，由表中数据可知此时的阻力，然后根据平衡条件求出浮力的大小，根据阿基米德原理求出的体积，最后即可利用密度公式求出匀速下潜时潜水器的平均密度；

（3）由潜水器加速下潜时的实验数据，归纳出阻力 $f$ 与速度 $v$ 的定量关系。

解：（1）潜水器受到水的压强：

$p = ρgh = 1.0 \times 10^{3} kg / m^{3} \times 10 N / kg \times 30 m = 3 \times 10^{5} Pa$ ；

（2）由于潜水器匀速下潜时处于平衡状态，潜水器受重力、浮力和阻力的作用，

根据力的平衡条件可得： $f_{阻} + F_{浮} = G_{物}$ ，

由表中数据可知，当速度 $v = 1.2 m / s$ 时，阻力 $f_{阻 1} = 300 N$ ，

潜水器的总重力： $G_{物} = m_{总} g = (m_{潜} + m_{水}) g = (180 kg + 50 kg) \times 10 N / kg = 2300 N$ ；

则 $F_{浮} = G_{物} - f_{阻} = 2300 N - 300 N = 2000 N$ ，

根据 $F_{浮} = ρ_{液} V_{排} g$ 可得，潜水器的总体积：

$V = V_{排} = \frac{F_{浮}}{ρ_{水} g} = \frac{2000 N}{1.0 \times 10^{3} kg / m^{3} \times 10 N / kg} = 0.2 m^{3}$ ，

所以，潜水器的平均密度：

$ρ_{物} = \frac{m_{总}}{V} = \frac{m_{潜} + m_{水}}{V} = \frac{180 kg + 50 kg}{0.2 m^{3}} = 1.15 \times 10^{3} kg / m^{3}$ ；

（3）由表中数据可知，潜水器加速下潜时 $(v > 1.2 m / s)$ ，所受阻力 $f$ 随速度 $v$ 的增大而均匀增大，所以，潜水器所受阻力与速度是一次函数关系；

设为 $f = kv + b$ ；

将速度为 $1.4 m / s$ 和 $1.5 m / s$ 两组数据代入得：

$340 N = k \times 1.4 m / s + b - - - - - - - - - - - -$ ①，

$360 N = k \times 1.5 m / s + b - - - - - - - - - - - -$ ②，

联立①②解得： $k = 200 N \cdot s / m$ ， $b = 60 N$ ；

所以，潜水器所受阻力 $f$ 与速度 $v$ 的关系式： $f = 200 N \cdot s / m \times v + 60 N (v > 1.2 m / s)$ 。

答：（1）潜水器在水面下 $30 m$ 处，受到水的压强为 $3 \times 10^{5} Pa$ ；

（2）注水后潜水器的平均密度为 $1.15 \times 10^{3} kg / m^{3}$ ；

（3） $f = 200 N \cdot s / m \times v + 60 N (v > 1.2 m / s)$ 。

本题考查学生对压强、悬浮条件的理解和应用，（3）小题中从表格数据归纳出阻力与速度的定量关系是本题的关键，也是比较困难的。