解析：

试题分析：首先判断这四个身份证上给出的性别：看身份证的倒数第二位（正数第17位），偶数表示女性，奇数表示男性，先找出是女性的身份证；五年级的学生大约是10岁；妈妈的年龄要比孩子大30岁左右，所以妈妈今年大约是40岁；今年是2013年，求出大约40岁的人的出生日期，再根据身份证的第7﹣10位，找出和它接近的出生日期即可求解．
解：妈妈是女性所以身份证的第17位是偶数，只有：
B、310105194003251864和C、310105197409084125的第17位是偶数；
妈妈今年大约是40岁，出生日期大约在1973年；
B的出生日期是1940年，今年是73岁，年龄太大了；
C的出生日期是1974年，今年是39岁，符合妈妈的年龄；
所以310105197409084125是妈妈的身份证．
故选：C．
点评：本题考查了身份证的数字编码问题，身份证上：
1，前六位是地区代码；
2，7﹣﹣14位是出生日期；
3，15﹣17位是顺序码，其中第17位奇数分给男性，偶数分给女性；
4，第18位是校验码．