长期烧水的壶内侧会有一层黄色的固体物质附着，即水垢［主要成分是CaCO₃和Mg(OH)₂］．水垢的产生会造成传热能力减弱而使大量热损失，因此水垢应定期除去．请用家中必备物质设计一套除垢方案，并写出涉及的离子方程式。