如图，光滑水平桌面上，弹簧一端固定在O点，另一端系一质量的小球，使小球绕O点做匀速圆周运动。已知弹簧原长，劲度系数，小球做圆周运动的角速度，求小球做匀速圆周运动时弹簧长度。