阅读下列材料，回答问题。
材料一   真正属于“家天下”的事例，主要有两项：一为“皇位世袭制”；二为“皇族特权制”。
皇位世袭制史称“皇统”。按照宗法制度的规定，行嫡长子继承制。如西汉有司请于文帝曰：“……子启最长，敦厚慈仁，请建以为太子。”文帝许之。启为太子，后即位为景帝。
“皇族特权制”……秦朝建立，李斯主张“诸子、功臣以公赋税重赏赐之……置诸侯不便。”刘邦……大封其子弟为九国，占去国土的大半。东汉史学家班固曰：“藩国大者跨州兼郡，连城数十，宫室百官同制京师，可谓矫枉过其正矣。”诸侯都处于半独立状态，君国子民，拥有军、政大权。
材料二   说此制（三公九卿制）中有“公天下”的因素，有如下几方面：
（1）官僚制度——自秦朝以来，中央官吏不再行世卿世禄制度，而代之以官僚制度……
（2）皇权的制衡制度……主要制衡方式有三种：一为太傅制度；二为廷议；三为法律……廷议也叫做朝议、朝会和大议等，是皇帝与大臣们在朝堂上定期集会议事的一种形式。所议有政治、经济、民族、文化、救灾、战争等等，参加廷议的官吏有文有武，职位自丞相、太尉、御史大夫、诸侯王、众卿、将军，下至大夫、博士、令长等……
（3）诸卿的设置和执掌……
材料三   秦汉至明清时期的地方行政管理制度是郡县制，大小官吏都是来自地主阶级和庶人，这与西周时期的宗法贵族世袭分封制度有根本的不同……柳宗元对于这一变化（郡县制代替分封制）十分看重，给予了极高的评价。他在《封建论》一文中说：两汉“有叛国而无叛郡”，唐朝“有叛将而无叛州”，证明了郡县制是一种好的制度。
——以上材料均摘自张传玺《中国古代国家的历史特征》
（1）根据材料一，请你对“皇位世袭制”和“皇族特权制”作简明扼要的定义。
（2）根据材料二和所学知识，分析自秦汉开始的选官制度是如何体现“公天下的”。
（3）你认为应该如何客观地评价材料二中提到的“朝议”制度？