1912年一艘名叫“泰坦尼克号”的大海船，因为跟冰山相撞而沉没，为了避免悲剧的重演，科学家发明了一种利用声音传播规律制成的探测装置——声呐，利用该装置能较早地发现冰山或暗礁的存在。问：如果这种装置发出信号16s后接收到遇到暗礁后返回的波，则暗礁到船的距离至少有多远？（假设这种波在海水中传播的速度为1500m/s）