一根长为L的棒，上端悬挂在天花板上O点，棒的正下方距棒的下端也为L处固定着一个高为H的中空圆筒，棒被释放后自由落下。求：
（1）棒的下端到圆筒上端时的速度； 
（2）棒通过圆筒所花的时间。（重力加速度取g）