科技小组的同学们在薄壁平底试管中装入一些细沙后，制成一个“土密度计”。把它放入水中漂浮时，试管露出水面的高度为3cm；把它放入豆浆中漂浮时，试管露出液面的高度为4cm。若试管和细沙总质量为20g，试管横截面积为1.6cm2。
求：⑴在水中漂浮时，水对试管底部的压强；
⑵豆浆的密度（g＝10N/kg，最后结果保留两位小数）