如图12所示是一种起重机的结构简图，用它把质量为4×103kg，底面积为1m2的货物G匀速提起。（取g＝10N/kg）问：

（1）当货物静止于水平地面时，它对地面的压强是多少？
（2）若把货物匀速吊起16m，用了40s，则货物上升的速度是多少？
（3）起重机对货物做了多少功？
（4）吊起货物时，为使起重机不翻倒，其右边至少要配一个质量为多大的物体？
已知：OA＝10m，OB＝5m。（起重机本身重力不计）