如图所示，以$A,B$和$C,D$为端点的两半圆形光滑轨道固定于竖直平面内，一滑板静止在光滑水平地面上，左端紧靠$B$点，上表面所在平面与两半圆分别相切于$B,C$。一物块被轻放在水平匀速运动的传送带上$E$点，运动到$A$时刚好与传送带速度相同，然后经$A$沿半圆轨道滑下，再经$B$滑上滑板。滑板运动到$C$时被牢固粘连。物块可视为质点，质量为$m$，滑板质量$M=2m$，两半圆半径均为$R$，板长$l$ =6.5$R$，板右端到$C$的距离$L$在$R<L<5R$范围内取值。$E$距$A$为$s=5R$。物块与传送带、物块与滑板间的动摩擦因素均为$\mu$=0.5，重力加速度取$g$。

⑴求物块滑到$B$点的速度大小；
⑵试讨论物块从滑上滑板到离开滑板右端的过程中，克服摩擦力做的功$W_f$与$L$的关系，并判断物块能否滑到$CD$轨道的中点。