如图11所示为上海自主研发的氢燃料车，它的核心技术已跻身于世界先进行列。该车使用氢气代替汽油，在高压条件下，应用体积为0.16米³的储氢罐储存2千克的氢气，一次加气可行驶230千米，最高速度可达122千米/小时。该车整车质量为1600千克，若每个轮胎与地面的接触面积为4×10^-2米²

求：（1）储氢罐中储存的氢气密度；
（2）该车对地面的压强。