星期天爸爸开车带着小明去开封游玩，当汽车开到郑开大道起点时，小明看到路旁的标志牌如图所示，汽车上的速度计示数如图所示，小明提醒爸爸应采取     措施。在遵守交通规则的情况下，他们到达开封最快需要       min.