如图，光滑长木板AB可绕O转动，质量不计，A端用竖直绳与地板上拉着，在离O点0.4 m的B处挂一密度为0.8×l0³kg/m³；长20cm 的长方形物体，当物体浸入水中10cm深处静止时，从盛水到溢水口的杯中溢出0.5N的水（g = 10N/kg），求：

①物体受到的浮力
②物体的重力
③当一质量为200g的球从O点以2 cm/s的速度沿木板向A端匀速运动时，问球由O点出发多少时间，系在A端的绳拉力刚好为零？