小宇同学用天平、玻璃杯、量筒等器材测定“卫岗”牌牛奶的密度．
先将天平放在水平桌面上，然后将游码移到横梁标尺的零刻度，若发现天平指针位如图甲中所示，则应将平衡螺母向     侧调节．

b．他设计了如下实验方案：

A．用天平称出玻璃杯的质量m1；

B．将适量牛奶倒入杯中；

C．用天平称出牛奶和玻璃杯总质量m2；

D．将杯中牛奶倒入量筒中，测出牛奶的体积

E．计算牛奶的密度ρ=．
(1)你认为这个方案有什么缺点?                                       。
(2)请你提出改进这个实验的办法．                                  。
(3)乙图是用天平测玻璃杯质量时所加砝码和游码位置情况，则玻璃杯质量为_____g．