如图所示，某同学在做俯、卧撑运动，可将他视为一个杠杆，支点在O点,他的重心在A点，重力为500N.求:他将身体撑起时，地面对双手的支持力至少多大？如果每次手臂上升的高度为0.5m，则每做一个俯、卧撑所做的功为多少？