物理知识在生产和生活中有着广泛的应用。根据饮料瓶上所标的容积，利用（4）知识可估算饮料的质量；打开瓶盖，用吸管吸取饮料利用的是（5）的知识。用液位计观察锅炉内水位的高度，是应用了（6）的知识。（均填写所学物理概念或装置的名称）