小睿利用机械效率为80％的滑轮组提升重为400N的货物，如图所示，
若小睿10秒内对货物做800J的有用功．求：
(1)货物被提升的高度．
(2)绳子自由端拉力F的大小．
(3)为了提高滑轮组的机械效率，你认为有几种不同的方法？请写出两种．