如图所示，小明体重600N，物体重180N，动滑轮重20N，绳重和摩擦不计。在拉力F的作用下，物体以0.1m/s的速度匀速上升2S。求：（1）拉力F；（2）拉力做功的功率；（3）动滑轮的机械效率。