如图所示，斜面长S=10m，高h=4m．用沿斜面方向50N的推力F，在10s内将一个重为100N的物体由斜面底端匀速推到顶端.求：

（1）推力做的有用功；
（2）推力的功率;
（3）斜面的机械效率．