鞋底和轮胎的表面都有凹凸不平的花纹，这是为了________摩擦．在机器的轴承内加润滑油，这是为了__________摩擦．在用皮带传动的机械中，常需要把皮带张紧些，这是通过增大__________来__________摩擦力．