（6分)如图22所示，建筑工人用滑轮组提升重为220N的泥桶，动滑轮重为20N，不计滑轮与轴之间的摩擦及绳重．若工人在5s内将泥桶匀速提高2m．求：
（1）工人使用滑轮组时做的有用功．
（2）工人拉绳子的力和拉力的功率．
（3）滑轮组的机械效率．