工人师傅用图所示的滑轮组在20s内将重500N的物体从地面匀速吊上4m高的阳台，所用的拉力为200N，若不计绳重和摩擦。求：

（1）有用功多大？
（2）工人师傅做的总功及功率各多大？
（3）滑轮组的机械效率多大？