在“研究二力平衡”的实验中，得出的结论是：作用在＿＿＿＿＿＿＿的两个力，如果＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿，这两个力就彼此平衡。