如图，观察图片材料，回答问题。

请回答：
（1）图一、图二中的人物分别是谁?他们的主要贡献分别是什么？
（2）图三是世界航海史上的空前壮举，这次活动最远到达什么地方？
（3）上述材料反映了唐朝和明朝什么样的对外政策?这种政策有什么积极作用？
（4）图四说明清朝采取了什么样的对外政策？这种政策对中国有什么影响？
（5）唐、明、清的对外政策，对我们今天的社会发展有什么启示？