近两年来，南海问题成为世界关注的焦点。2012年4月初，我渔民在我国南海海域黄岩岛附近正常作业时，菲律宾军舰却欲抓扣中国渔民，中国国家海洋局迅速派出我国最为先进的310海监船实施保护，随后中国外交部发布严厉外交声明，坚决维护我国南海主权。维护国家统一和民族团结、捍卫国家主权和领土完整一直是中华民族发展的永恒主题。阅读下列材料并结合所学知识，回答问题：(7分)
材料一

A                 B                    C                     D
材料二　“鲜卑族本身，尽管因此不再作为一个单一民族存在，但在另一个民族大家庭中得到了永生。”
材料三  有人致信荷兰殖民者揆一：“台湾者，中国之土地也，久为贵国所踞，今余既来索，则地当归我。”
——选自义务教育课程标准实验教科书《中国历史》七年级下册
材料四 “大将筹边尚未还，湖湘子弟满天山。新栽杨柳三千里，引得春风度玉关。”
——清·杨昌浚《恭诵左公西行甘棠》
材料五 《人民日报》北京2012年3月22日电  中共中央总书记胡锦涛22日下午在人民大会堂会见了中国国民党荣誉主席吴伯雄。胡锦涛强调，在反对“台独”、认同“九二共识”的基础上推动两岸关系和平发展，符合两岸同胞的共同愿望，符合中华民族的整体利益，符合时代发展进步的潮流。我们应该沿着这条正确道路继续向前迈进，不断巩固成果、深化合作，努力再创新局，为台海地区谋和平，为两岸同胞谋福祉，为中华民族谋复兴。
结合上述材料和所学知识，回答下列问题：
(1)材料一中建立了我国历史上第一个统一的多民族的中央集权国家的人物是________（只填字母）。明朝中后期在东南沿海抗击倭寇的民族英雄是_________（只填字母）。(2分)
(2)根据材料二并结合所学知识，请你写出是什么历史事件使鲜卑族“得到了永生”？到元朝时期，这个“民族大家庭”又新添了哪一个成员？(2分)
(3)材料三中 “余”的最大贡献是什么？(1分)
(4据材料四回答，清朝时左宗棠率军收复了我国哪一地区，从而维护了国家主权？(1分)
(5)据材料五回答，我国解决台湾问题的基本方针是什么？(1分)