唐朝是中国古代繁荣与开放的朝代，它政策开明，经济繁荣，文化发达，声名远播四海，是中国历史上令人振奋的一段时期。请结合所学知识完成下列有关唐朝历史主题的探究并回答相关问题。
【贞观之治】
君之所以明者，兼听也，其所以暗者，偏信也。
--魏征
（1）贞观之治时期的皇帝是谁？上则材料反映了贞观之治哪一方面的内容？
【技术创新】

（2）唐朝经济繁荣，农业生产工具有很大改进。请依据图A和图B分别写出当时便于耕作和灌溉的生产工具名称。
【和同一家】
贞观十五年（641年）正月，……松赞干布亲自到柏海迎接公主。回到吐蕃后，他对亲近的人说："我祖、父未有通婚上国者，今我得尚大唐公主，为幸实多。"
--选自《中华上下五千年》
（3）吐蕃人是今天哪个少数民族的祖先？材料中的"公主"是指谁？