春秋战国之际的名医，他能用针刺、按摩、汤药治疗疾病。他总结出“望、闻、问、切”四种诊治疾病的方法，一直被中医沿用。他是（  ）

A．商鞅

B．齐桓公

C．屈原

D．扁鹊