阅读下列材料，同答问题
材料一　在宋代，海外贸易集中在南部沿海和长江下游的几个大城市，……为了能征收关税，将对外贸易限制在某些官方控制的大港口的制度开始于8世纪，在宋代这些关税成为政府收入的一个重要来源。……在宋代中国人逐渐开始成为海外贸易中的主角……　　　　　　　　　　    ——费正清、赖肖尔《中国：传统与变革》
材料二　使明代初期显得与众不同，但又同汉、唐、宋等朝代初期业绩典范相称的举措，是将帝国的骄傲播向四方，尤其是他们惊人的海上远征。
——罗兹·墨菲《亚洲史》
材料三　明清时期的对外关系显然逆转了……倭寇沿海骚扰，为南方各地带来了极大的破坏。明清之际，西方资本主义已在兴起，而中国的……专制者对于世界形势一无所知。
结合材料，依据所学知识同答：
(1)材料一中“在宋代中国人逐渐开始成为海外贸易中的主角”，导致这种情况出现的最重要的技术条件是什么？宋朝管理海外贸易的机构是什么？
(2)材料二中“惊人的远征”最远到达什么地方？材料三中面对倭寇的骚扰，明政府派谁进行抗倭？
(3)是什么政策导致了清朝政府“对于世界形势一无所知”？综合以上材料，联系明清时期对外关系逆转所带来的巨大变化，你得到了什么启示？