如图所示，地球和磁体一样，周围存在着______________，认真观察可以看出地磁的北极在地理的______________附近（选填“南极”或“北极”），说明地磁的南北极与地理的南北极有一个夹角，我们把这个夹角叫磁偏角，最早记述这一现象的人是我国的宋代学者____________。