叙述20世纪50年代、70年代、90年代和21世纪初中国外交的成就（每个时期分别举出一件大事），并概括取得这些成就原因和启示。
成就：

A．50年代

B．70年代

C．90年代

D．21世纪初

原因E                                                                 
启示F