2012年2月我国国家副主席习近平访美时说，此次访问是为推进相互尊重、互利互赢的中美合作伙伴关系……并表示中国领导人能够从中美两国人民的根本利益和世界和平与发展的长远需要出发，使中美关系不偏离正确的发展轨道。
回顾中外交往的历史，品味习副主席的讲话，探究下列问题：
（1）我国古代对外交流频繁。请问：汉朝对外贸易往来的主要通道是什么？列举一位唐朝时期为中外友好往来作出重大贡献的人物。
（2）明朝郑和下西洋与西方开辟新航路相比，目的有何不同？明朝中后期，我国外交出现外国势力侵入的新形势，试举一例说明。
（3）鸦片战争后，中国逐渐沦为半殖民地半封建社会。《辛丑条约》的签订表明清政府完全成为帝国主义统治中国的工具，条约中哪一内容最能体现这一特征？
（4）请列举一个20世纪40年代中美合作的事例。依据材料回答，建立良好中美关系的基本出发点是什么？