下列各种摩擦中，属于有害摩擦的是_______；属于有益摩擦的是_______。
①机器运转时，各部分之间的摩擦     ②拔河比赛时，手与绳子之间的摩擦
③人走路时，鞋底与地面之间的摩擦    ④吃饭时，筷子与食物之间的摩擦