如图15-2-7所示，用滑轮组提起重900 N的物体，绳子自由端拉力F为400 N，重物在20 s内匀速上升了10 m。求：

图15-2-7
(1)物体上升的速度；
(2)提起物体所做的有用功；
(3)滑轮组的机械效率。