下列关于鉴真和玄奘的叙述，正确的是(   )

A．都是唐玄宗时期的使者

B．为完成使命，都历经艰险，前往天竺

C．对唐朝和邻国的交往和交流都作出了贡献

D．他们通过唐朝的册封