在农村常有家庭挖井取水。小明同学用如图(甲)所示的滑轮组提土，他用10s的时间把重为150N的土从井中匀速提升2m，拉力做的功W随时间t的变化图像如图(乙)所示。则拉力的功率为          W，该滑轮组的机械效率为        ；拉力的大小为     N。